自行车的轮胎也经历了(le )改进。最早的自行车轮胎是由实心橡胶制成的，这导致了颠簸和不(bú )舒适的骑行体验。在1888年，苏格兰人约翰·邓洛普（John Boyd Dunlop）发明了充气(qì )轮胎，大大提高了骑(qí )行的舒适性和稳定性。