岳飞和小梁王的对决，并非一时冲突，而是源于小梁王对朝廷的不满。小梁王认为朝(cháo )廷腐败无能，无法治理好国家，因此他决(jué )定起兵(bīng )反抗。而岳飞作为朝廷(tíng )的将领，自然要维护朝廷的(de )权威，保卫国家。