接下来，我们来看看自行车的演变。从德拉辛车到现代自行车，自行车经(jīng )历了许多改进和改良。其(qí )中一个重要的改进是由苏格兰人肯尼斯·麦克米伦（Kirkpatrick Macmillan）于1839年(nián )发明的脚蹬。这一创新使得人们可以通过(guò )踩踏脚蹬来(lái )驱动车辆，提高了自行车的速(sù )度和效率。