岳飞和小梁王的对决，并非一时冲突，而是源于小梁王对朝廷的(de )不满。小梁王认为朝廷腐败无能，无法治理好国家，因此他决定起兵反抗。而岳飞作为朝廷(tíng )的将领，自然要(yào )维护朝廷的权威，保(bǎo )卫国家。