地藏菩萨心咒起源于(yú )佛教经典《地藏经》，这是一部关(guān )于地(dì )藏菩萨的重要经(jīng )典。根据传说，地藏菩萨是观世音菩萨的化身，他以慈悲之心来拯救众生，特别是那些在地狱中受苦的众生。地藏菩萨心咒就是地(dì )藏菩萨的慈悲力量的体现，通过念诵(sòng )这个咒语，人们可以获得菩萨的加持和庇佑。