岳飞和(hé )小梁王的对决，并非(fēi )一时冲突，而是源于小梁王对朝廷的不满。小梁王认为朝廷腐败(bài )无能，无法治理好国家，因此(cǐ )他决定起兵反(fǎn )抗。而岳飞作为朝廷的将领，自然要维护朝廷的权威，保卫国家。