自行车的轮胎也经历了(le )改进。最早的(de )自行车轮胎是由实心橡胶制成的，这导致了颠簸和不舒适(shì )的骑行体验。在1888年，苏格(gé )兰人约翰(hàn )·邓洛普（John Boyd Dunlop）发明了充气轮胎，大大提高了骑行的舒适性和稳定性。