自行车是一种受欢迎的交通工具，它不仅能够满足人(rén )们的出行需求，还能够锻炼身体。你是否(fǒu )知道自行车是由谁发明的呢？接下来，我将带你(nǐ )了解自行车的发(fā )明与历史。