在(zài )战争的后期，法国国王查理(lǐ )七世和他的将领瓦尔瓦斯成功地改变了战争的局势。他们采取了一系列的战略，包括使用火炮攻击英军的(de )要塞和城市，以及组织民(mín )兵抵抗英军的入侵。这些举措最终使得法国逐渐收复了失地，并最终赶走(zǒu )了(le )英军。