地藏菩萨心咒起(qǐ )源于佛教经典《地藏经》，这是一部关(guān )于地藏菩萨的重要经典。根据传说，地藏菩(pú )萨是观世音菩萨的化身，他以慈悲之心来拯救众生，特别是那些在地狱中受苦的众生。地藏菩萨心咒就是(shì )地藏菩萨(sà )的慈悲力量的体现，通过念诵这(zhè )个咒语，人们可以获得菩萨的加持和庇佑。