地藏菩萨心咒起源于佛教经典《地藏经(jīng )》，这是一部关于地藏(cáng )菩萨的重要经典。根据传说，地藏菩萨是观世音菩萨的化身，他以慈悲之心来(lái )拯救众生，特别(bié )是那些在地狱中受苦的(de )众生。地藏菩萨心咒就是地藏菩萨的慈悲力量的体现，通过念诵这个咒语，人们可以获得(dé )菩萨的加持和庇佑。