地藏菩萨心咒起源于佛教经典《地藏经》，这是一部关(guān )于地藏菩萨的重要经典。根据传说，地藏菩萨是观世音菩萨的化身，他以慈悲之心(xīn )来拯救众生，特别是那些在地狱中受苦(kǔ )的众生。地藏菩萨心咒就是地藏菩萨(sà )的慈悲力量的体现，通过念(niàn )诵这个咒语，人们可以(yǐ )获得菩萨(sà )的加持和庇佑。