接下来(lái )，我们来看看自行车的演变。从德拉辛车到现代自行车，自行车经历了许多改(gǎi )进和改良。其中一个重要的改进是由苏格兰人肯尼斯·麦克米伦（Kirkpatrick Macmillan）于1839年发明的脚蹬。这一创新使得人们(men )可以通(tōng )过踩踏脚蹬来驱动车辆，提高(gāo )了自(zì )行车的速度和效率。