地藏菩萨心咒起源于佛教(jiāo )经典《地藏经》，这是一部关于地藏(cáng )菩萨的重要经(jīng )典。根据传说，地藏菩萨是观世音菩萨的化身，他以慈悲之心来拯救众生(shēng )，特别是那些在地狱中(zhōng )受苦的众生。地藏(cáng )菩萨心咒就是地藏菩萨的慈悲(bēi )力量的体现，通过念诵这个咒语，人们可以获得菩萨的加持和庇佑。