地藏(cáng )菩萨心咒的意义在于帮助人们获得内心的平静和安宁(níng )，减轻痛苦和困扰。通过念诵地藏菩萨心咒(zhòu )，人们可以与菩萨建立起联系，获(huò )得菩萨的加持和(hé )庇佑。地藏菩萨心咒还能够帮助人们修行佛法，提升自己的修行境界，实现自己(jǐ )的修行目标。