如果您有闲置的十字绣成品想要回收，可以通过以下途径进行联系和交流：参加艺术品回收展览、拍(pāi )卖会或艺术品交易市场；在互联网平台上发布回收信息；与艺术品(pǐn )回收机构或(huò )个人进行直接联系等。通过这些(xiē )途径，您可以找到合适的回收渠(qú )道，并(bìng )得到满意的回(huí )收价格。