自行车的发明可以追溯到19世纪。当时，人们对于交通工具的需求越来越迫切，因(yīn )此(cǐ )出现了许多关于自行车的(de )发明者的争议。大多数历史学家认为(wéi )，德国的卡尔·冯·德拉辛（Karl von Drais）是自行车的发明者。