历史上，防空警报系统起(qǐ )源于二战期间。当时，战争的威胁使得(dé )各国意识到需要一种能(néng )够迅速通知民众的警报系统。各国纷纷建立了防空警报系统，以保护人们(men )的生命(mìng )安全。在战争期间，防空警报系统发挥了重要作用，帮助人们(men )及时躲避空袭，减少了伤亡人数。