自行车的发明可以追溯到19世纪。当时，人们对于交通工具的需求越来越(yuè )迫切，因此出现了许多关于自行车的发明者的(de )争议。大多数历(lì )史学家认为，德国的卡(kǎ )尔·冯·德拉辛（Karl von Drais）是自行车的发明者(zhě )。