让我们来看看自行(háng )车的起源。自行车最早的形式可以追溯到(dào )1817年，当时德拉辛发明了一种名为“德拉辛车”的交通工具。这辆车(chē )没有脚蹬，而是通过人们用脚直接推动(dòng )地面来前进。虽(suī )然这种车辆在当时并不被广泛接受，但它的出现奠定了自行车的基础(chǔ )。