如果您有闲置的十字绣成品想要回收，可以通过以下途径进行联系和交流：参加艺术品回收展览、拍卖会或艺术品交(jiāo )易(yì )市场；在互联网平台(tái )上(shàng )发布回收信息；与艺(yì )术品回收机构或个人进行直接联(lián )系等。通过这些途径，您可以找到合适的回收渠道，并得到满意的回收价格。