接下来，我们来看看自行车的演变。从德拉辛车到现代自行车，自行车经历了许多改进和改良。其中一个重(chóng )要的改进是由苏格兰人(rén )肯尼斯·麦克米(mǐ )伦（Kirkpatrick Macmillan）于1839年发明的脚蹬。这一创新使得人们可以通(tōng )过踩(cǎi )踏脚蹬来驱动车辆，提高了自行车的速度和效(xiào )率。