岳飞(fēi )和小(xiǎo )梁王的对决，并非(fēi )一时冲突，而是源于小梁王对朝(cháo )廷的不满。小梁王认为朝廷腐败无能，无法治理好国家，因此他决定起兵反抗。而岳飞作为朝廷的将领，自然要维护朝廷的权威，保卫国家(jiā )。