岳(yuè )飞和小梁王(wáng )的对决，并非一时冲突，而是源于(yú )小梁王对朝廷的不满。小梁王认为朝廷腐败无能，无法治理好国家，因此他决定起兵反抗。而岳飞作为朝廷的将领，自然要维护朝廷的(de )权威，保卫国家。