接下来，我们来看看自行车的演变。从(cóng )德拉辛车到现代(dài )自行车，自行车经历了许多改进和改良。其中一个重要的改进是由苏格兰人肯尼斯·麦克米伦（Kirkpatrick Macmillan）于1839年发明的脚蹬。这一创(chuàng )新使得人们可(kě )以通过踩踏脚蹬(dēng )来驱动车辆，提高了自(zì )行车的速度和效率。