随着时间的推移(yí )，自行车的设计也在不断改进。法国工程师皮埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条(tiáo )，使得自行车的驱动更加顺(shùn )畅。而英国工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年(nián )代设计了现代(dài )自行车的基本框架，包括链(liàn )条传动、后轮驱动和脚蹬。