自行车的发明(míng )可以追溯到19世纪。当时，人们对于交通工具的(de )需求越来越迫切，因此出现了许多关于自行车的发明者的争议。大多数历史学(xué )家(jiā )认为，德国(guó )的卡尔·冯·德拉辛（Karl von Drais）是自行车的发明者。