岳飞和小梁王的对决，并非(fēi )一时冲突，而是源于小梁王对朝廷的不满。小梁王认为朝廷腐败无能，无(wú )法(fǎ )治理好国家，因此他决定起兵反(fǎn )抗(kàng )。而岳飞作为朝廷的将领，自然要维护朝廷的权威，保卫国家。