地藏菩萨(sà )心咒起源于佛教经典《地藏经(jīng )》，这是一部关于地藏菩萨的重要经典。根据传说，地藏菩萨是观世音菩萨的化身，他以慈悲之(zhī )心来拯救众生，特别是那些在地狱中受苦的众生。地藏(cáng )菩萨心(xīn )咒就是地藏菩萨的慈悲力(lì )量的体现，通过念诵这个咒语，人们可以获得菩萨的加持和庇佑。