葡萄牙队首次参加世界杯是在1966年，当时他(tā )们在(zài )英格兰举办的比赛中获(huò )得了第三名的成(chéng )绩。这是葡萄牙队在世界杯上的最好成绩，也是他们迈向世(shì )界足球舞(wǔ )台的重要一步。随后，葡萄牙队在世界杯上的表现一直不俗，但始终未能再次进入决赛。