自行车的发明可以追溯到19世纪。当时，人们对于(yú )交通工具的需(xū )求越来越迫切，因此出现了许多关于自行车的发明者(zhě )的争议。大多数历史学家认为，德国(guó )的卡尔·冯·德拉辛（Karl von Drais）是自行车的(de )发明者。