自行车的发明可以追溯到(dào )19世纪(jì )。当时，人们对于交通工具的需求越来越迫切，因此出现了许多(duō )关于自行车的发明者的争议。大多数历史(shǐ )学家认为，德国的卡(kǎ )尔·冯·德拉辛（Karl von Drais）是自行车的发明者。