在博士家园中，导师们与博士生建立了(le )密切的合作关系。导师们不仅指导博士生的研究工作，还关注他们的学术(shù )发展和职业规划(huá )。通过导师的(de )指导，博士生能够更好地理解自己的研究方向，提高研究的质量，并为(wéi )将来的学术生涯做好准(zhǔn )备。