地藏菩萨心咒起源于佛教经典《地藏(cáng )经》，这是一部关于地藏菩萨的重要经典。根据传说，地藏菩萨是观世音菩萨的化身，他以慈悲之心来拯救众生，特别是那些在地狱中受(shòu )苦的(de )众生。地藏菩萨心咒就是地藏菩萨的慈悲(bēi )力(lì )量的体(tǐ )现，通过念诵这个咒语，人们(men )可以获得菩萨的加持和庇佑。