自行车是一种受欢迎的交通工具，它不仅能够满足人们的出行需求，还能(néng )够锻炼身(shēn )体。你是否知道自行车是由谁发明(míng )的呢？接下来，我将带你了解自行车的发明与(yǔ )历史。