清宫图的原理是通过根据孕妇的年龄和怀孕月份来推算出胎儿的(de )性别。清宫(gōng )图通常是一张(zhāng )表格，横轴代表孕妇的年龄，纵(zòng )轴代表孕妇怀孕的月份，表格中的格子则(zé )标明了对应的胎儿性别。