地藏菩萨心咒起源于(yú )佛教经典《地藏经》，这是一部关于地藏菩萨的重要经典。根据传说，地藏菩萨是(shì )观世音菩(pú )萨的化身，他以慈悲之心来拯救众生，特别是那些在地狱中受苦的众生。地藏(cáng )菩萨心咒就是地藏菩萨的慈悲(bēi )力量的体现，通过念诵这个咒语，人们(men )可以获得菩萨的(de )加持和庇佑。