接下来，我们来(lái )看(kàn )看自行车的演变。从德(dé )拉(lā )辛车到现代自行车，自行车经历了许多改进和改良。其中一个重要的改进是由苏格兰人肯尼斯·麦克米伦（Kirkpatrick Macmillan）于(yú )1839年发明的脚蹬。这一创新使得人们可以(yǐ )通过踩踏脚蹬来驱动车辆，提高了自行车的速度和效率。