岳飞和小梁(liáng )王的对决，并非一时冲突，而是源于小(xiǎo )梁王对朝廷的不满。小梁王认为朝廷腐败无能，无法治理(lǐ )好国家，因此他决定起兵反抗(kàng )。而岳飞作为朝廷的将领，自然要维护朝廷的权威，保卫国家。