接下来，我们来看看自行车的演变。从德拉辛车到现代自行车，自行车经历了许多改进和改良。其中一个重要的(de )改进是由苏(sū )格兰人肯尼斯(sī )·麦克米伦（Kirkpatrick Macmillan）于1839年发明的脚蹬。这一创新使得人们可以通过踩踏脚蹬(dēng )来驱动车辆，提高了自行(háng )车的速度和效率。