地藏菩萨(sà )心咒的意义在于帮助人们获得内心的平静和安宁(níng )，减轻痛苦和困扰(rǎo )。通过念诵地藏菩萨心咒，人们可以与菩萨建立起联系，获得菩萨的(de )加持和庇佑。地藏菩萨心咒还能够帮助人们修行佛法，提升自己的修行境界(jiè )，实现自己的修行目标(biāo )。