接下来(lái )，我们来看看自行车的演变。从德拉辛车到现代自行车，自行车经历了许多改进和改良。其中一个重要的改进是由苏格兰人肯尼斯(sī )·麦克米伦（Kirkpatrick Macmillan）于1839年发明的脚蹬。这一创新使(shǐ )得人们可以通过踩踏脚蹬来驱动车辆，提高了(le )自行车(chē )的速度和效率。