接下来，我们来看看自行车的(de )演变。从德拉辛车到现代自行车，自行车经历了许多改进和改良。其中一个重要的改进是(shì )由苏格兰人(rén )肯尼斯(sī )·麦克米伦（Kirkpatrick Macmillan）于1839年发明的脚蹬。这一创新使得人们可以通过踩踏脚(jiǎo )蹬来(lái )驱动车辆，提高了自行车的速度和效率。