清宫(gōng )图的原理是通过根据孕妇(fù )的年龄和怀孕月份来推算出胎儿的性别。清宫图通常是一张表格，横轴代表孕妇的年龄，纵(zòng )轴代表孕妇怀孕的(de )月份，表格中的格子则标明了对应的胎儿性别。