岳飞一直以来(lái )都是忠诚于朝廷的，他将自己的一生都奉献给了国家。他不仅在战场上(shàng )立下了赫赫战功，还以身作则，严格要求自(zì )己和部下遵守军纪。岳飞的(de )忠诚感染了许多人，使得他的军队士气高涨，战斗力(lì )强大。