自行车的发明可以(yǐ )追溯到19世纪。当时，人(rén )们对于交(jiāo )通工具的需求越来越迫切，因此出现了许多关于自行车的发明者的(de )争议。大多数历史学家(jiā )认为，德国的卡尔·冯·德拉辛（Karl von Drais）是自行车的发明者。