地藏菩萨心咒起源于佛教经(jīng )典《地藏经》，这是(shì )一部关于地藏菩(pú )萨的重要经典。根据传说，地藏菩萨是观世音菩萨的化身，他以慈悲之心来拯救众生，特别是那些在地狱中受苦的众生。地藏菩萨心咒就(jiù )是地藏菩萨的慈悲力量的体现，通过念诵这个咒语，人们可以获得菩萨的加持和庇佑。