刘邦去世后，汉(hàn )朝的皇位陷入了一系列的争夺之中。刘盈继承了刘邦(bāng )的帝位，但在(zài )他去世后，刘恒(héng )与刘奭之间爆发了一(yī )场激烈的皇位争夺战。最终，刘恒战胜了刘奭，成为了汉朝的新皇帝。