瑜亮决定利用自(zì )己的(de )知识和技能，为这个世界做出贡献(xiàn )。他教授居民们(men )地球上的科学知识和技术，帮助他们改善生活条件。瑜亮还带来了地球上的艺术和音乐(lè )，丰富了居民们的文化生活。