地藏菩萨心咒的意义在于帮助人们获得内心的平静和安宁(níng )，减轻痛苦和困扰(rǎo )。通过念诵地藏菩萨心咒，人们可以与菩萨建立起联系，获得菩(pú )萨的加持和庇佑。地藏菩萨心(xīn )咒还能够帮助人们修行佛法，提升自己的修行境界，实现自己(jǐ )的修行目标。